Confira abaixo quais disputas do Judô dos Jogos Olímpicos de Tóquio serão transmitidas ao vivo pelos canais de televisão, inclusive na internet.
Segunda, 26 de julho de 2021
Madrugada/Manhã
| 00:40 | Judô – Até 57 kg | Judô | F | Oitavas de final | Globo e SporTV 3 |
| 00:40 | Judô – Até 73 kg | Judô | M | Oitavas de final | Globo e SporTV 3 |
| 01:40 | Judô – Até 57 kg | Judô | F | Quartas de final | Globo e SporTV 3 |
| 01:40 | Judô – Até 73 kg | Judô | M | Quartas de final | Globo e SporTV 3 |
| 05:00 | Judô – Até 57 kg | Judô | F | Repescagem | Globo, SporTV 3 e BandSports |
| 05:20 | Judô – Até 57 kg | Judô | F | Semifinal | Globo, SporTV 3 e BandSports |
| 05:40 | Judô – Até 73 kg | Judô | M | Repescagem | Globo, SporTV 3 e BandSports |
| 06:00 | Judô – Até 73 kg | Judô | M | Semifinal | Globo, SporTV 3 e BandSports |
| 06:20 | Judô – Até 57 kg | Judô | F | Disputa do bronze | Globo, SporTV 3 e BandSports |
| 06:40 | Judô – Até 57 kg | Judô | F | Final | Globo, SporTV 3 e BandSports |
| 06:50 | Judô – Até 73 kg | Judô | M | Disputa do bronze | Globo, SporTV 3 e BandSports |
| 07:10 | Judô – Até 73 kg | Judô | M | Final | Globo, SporTV 3 e BandSports |
Noite
| 23:00 | Judô – Até 63 kg | Judô | F | Primeira rodada | SporTV |
| 23:00 | Judô – Até 81 kg | Judô | M | Primeira rodada | SporTV |
| 23:35 | Ketleyn Quadros (BRA) x (HON) Cergia David | Judô – Até 63 kg | F | Primeira rodada | SporTV e BandSports |
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