A bacharel em direito Ana Roberta de Macedo Costa Gualda nunca exerceu a profissão. Sua verdadeira paixão sempre foi atuar.
Seguindo os passos da tia, o sucesso veio com a revoltada Paulinha, em Mulheres Apaixonadas (2003), que tinha vergonha do pai, servente de uma escola, e preconceito contra o casal homoafetivo Rafaela e Clara.
Roberta também atuou em Começar de Novo (2004), Bang Bang (2006), Páginas da Vida (2006) e A Favorita (2008), todas da Rede Globo.
No ano seguinte, a atriz foi contratada pela RecordTV. Viveu a melhor amiga da protagonista, Anabela (Giselle Itié), em Bela, a Feia (2009). Posteriormente, foi a vilã Dóris, de Balacobaco (2012), e a tímida Anastásia, em Vitória (2014), atuação que trouxe à reflexão a alfabetização para adultos.
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Roberta Gualda também passou pelas bíblicas Rei Davi (2012) e Milagres de Jesus (2014).
De volta à Globo, a atriz participou da série Sob Pressão (2018), contracenando com Júlio Andrade, Marjorie Estiano, Bruno Garcia e Fernanda Torres, além de uma pequena aparição na primeira parte de Amor de Mãe, novela que precisou ser interrompida devido à pandemia do novo coronavírus.
Atuou em vários filmes, com destaque para Polaroides Urbanas (2008), de Miguel Falabella, e as séries Retrato Falado (2005), Linha Direta (2006) e Detetives do Prédio Azul (2018).
Atualmente, a atriz está sem contrato e compartilha monólogos virtuais nas redes sociais, abordando assuntos que vão desde a quarentena até pudim.
