Rômulo Duncan Arantes Junior nasceu no dia 12 de junho de 1957, no Rio de Janeiro (RJ). Desde cedo, despontou para os esportes, tendo participado, inclusive, da natação nos Jogos Olímpicos de Munique (Alemanha), em 1972, Montreal (Canadá), em 1976, e Moscou (Rússia), em 1980.
Paralelamente aos esportes, estreou na televisão em 1981, em Brilhante. Depois disso esteve em O Homem Proibido, Paraíso, Vereda Tropical e A Gata Comeu.
Encerrou a carreira esportiva em 1987, quando focou somente na atuação. Depois disso, participou de Direito de Amar (1987), Sassaricando (1987), como Adônis, Pantanal (1990), Riacho Doce (1990), Perigosas Peruas (1992), Quatro por Quatro (1994), Vira-Lata (1996), Xica da Silva (1996) e Canoa do Bagre (1997), sua última novela.
Além de ator, tendo atuado também no cinema, era cantor e chegou a gravar um disco.
Rômulo Arantes morreu em 10 de junho de 2000, com apenas 42 anos, num acidente de ultraleve em Maripá de Minas (MG).
O ator possuía uma fazenda na região e viajava no ultraleve junto ao copiloto Fábio Amorim Ribeiro Ruivo, que também perdeu a vida. A aeronave teria sofrido uma pane antes de cair. Arantes foi enterrado em Bicas, cidade vizinha de Maripá de Minas.
Arantes era pai de Rômulo Arantes Neto, que integra o elenco da TV Globo e teve diversos papeis de destaque nos últimos anos.
